Машина для проверки герметичности бутылок с отслеживанием, высокая скорость, 3000 шт./час
Характер продукции
Роботы-укладчики подразделяются в зависимости от их конструкции, и существует четыре распространенных типа: 1. Робот-укладчик с декартовыми координатами;2. Робот-укладчик паллет с полной шарнирной структурой;3. Робот-укладчик параллелограммной структуры;4. Линейный горизонтальный многосоставной робот-паллетизатор.Эти четыре типа роботов-укладчиков используются в различных случаях укладки на поддоны, о которых будет рассказано отдельно ниже.
Робот-паллетизатор с декартовыми координатами, также известный как ферменный робот-паллетизатор или портальный робот-паллетизатор, основан на декартовой системе координат XYZ в качестве базовой математической модели, а одноосный роботизированный манипулятор, приводимый в движение серводвигателями и шаговыми двигателями, является основной рабочей единицей.Прибудьте в любую точку трехмерной системы координат XYZ и следуйте по управляемой траектории движения.
Робот-паллетировщик с полной шарнирной структурой имеет четыре степени свободы, то есть четыре вращающихся шарнира.Он имеет широкую применимость и широко используется при паллетировании картонных коробок, пластиковых коробок, бутылок, мешков, бочек, продуктов, упакованных в пленку, и продуктов для розлива., Конструкция конструкции проста, действие стабильно и надежно, процесс укладки полностью автоматический, при нормальной работе ручное вмешательство не требуется.
Робот-паллетизатор с параллелограммной структурой увеличен за счет сложной шарнирной конструкции с двумя линейными осями, которая не только имеет большое количество деталей, но и имеет сложную установку.Поскольку нет необходимости в поддержке алгоритмов, большинство недорогих роботов-укладчиков используют эту архитектуру в качестве прототипа.
Линейный горизонтальный многосоставной робот-паллетировщик обладает той же стабильностью и высокой эффективностью, что и полношарнирный робот, и имеет ту же цилиндрическую систему координат, что и робот-паллетировщик с параллелограммной структурой, а также имеет такую же низкую стоимость, как и робот-паллетировщик с прямым углом. состав.
